作為非標設備，設備往往根據客戶特定功 能需求，行業特征和現場工作環境單件定制， 設計一般沒有具體的參考案例及模型，因此通 常有如下特點：
1.機械結構相對簡單，通常直接采用高集成化的驅動與執行部件， 由控制系統控制執行元件的動作協調性，省略了復雜的傳統機械 傳動系統，如凸輪傳動，齒輪嚙合傳動，連桿機構等。設備趨向 小型化輕型化。
2.系統結構模塊化.通常采用市場提供的功能部件及模塊，直接用 于機械功能的實現。如滑臺氣缸，電動模組，氣動夾爪等。
3.動作過程柔性化。因廣泛采用計算機、PLC等控制，執行機構的動作很容易通過編程實現柔性控制，只需要改變硬件即可實現設備的多樣化、新用途。典型代表為機器人及伺服電機驅動的各類 機械結構等。
4.維護使用方便。機械結構模塊化，標準化后，一旦故障出現能 很快定位故障點，快速更換。同時工藝參數通過人機界面完成， 工藝調整非常方便。
一般設計流程
非標自動化設備設計，由于其設備的獨一性要求，種類多數量少，具有創新成分較高， 設計制造快速等特點。所以開發中常用模塊搭接的方法，采購現成的元器件、部件和型材等， 再加上設計與之配合的機加工零件，用于系統集成。
所謂系統集成的過程，即是開發過程。
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